| Код | PSL126B |
| Назва освітньої компоненти | Прикладні задачі та методи оптимізації складних електромеханічних систем |
| Обсяг у кредитах ЄКТС | 5.0 |
| Мова викладання | Українська |
| Результати навчання за освітнім компонентом | Мета вивчення дисципліни – одержання магістрами/аспірантами теоретичних та практичних знань, що стосуються актуальних питань синтезу оптимальних систем автоматичного керування з урахуванням специфічних властивостей об’єктів керування. Зокрема, сучасні вентильно-реактивні двигуни та вентильні двигуни з постійними магнітами, об’єкти з розподіленими параметрами або з каскадним з’єднанням окремих ділянок для забезпечення оптимальних техніко-енергетичних показників в динамічних і квазі-статичних режимах потребують удосконалення математичного опису за рахунок використання диференційних рівнянь дробового порядку. Відповідно, регулятори таких об’єктів будуються, як дробово-інтегральні або дробово-диференційні. Використання таких регуляторів значно поширює можливості оптимізації роботи електроприводів і систем автоматичного керування в цілому, але потребує вирішення специфічних задач з обчислення дробових інтегралів і програмування контролерів. Практична частина дисципліни передбачає придбання здобувачами освіти досвіду з налаштування однокристальних і промислових контролерів для керування такими об’єктами. Значна частина учбового матеріалу базується на наукових досягненнях кафедри в цьому науковому напрямку. |
| Види навчальної роботи | Лекції, практичні заняття, лабораторні роботи, самостійна робота. |
| Форма(и) контролю | |
| Зміст (стислий опис/перелік розділів та/або тем) | Теоретичні основи дробово-інтегрального числення. Синтез дробово-інтегральних і дробово-диференційних регуляторів. Методи розрахунку рішень диференційних рівнянь з дробовим порядком. Моделювання замкнених систем керування безщітковими двигунами постійного струму, двигунами з послідовним збудженням. Принципи програмування контролерів для реалізації дробових інтегральних і диференційних регуляторів. |
| Навчальне обладнання, що застосовується (за необхідності) | ПК, Matlab, Neural network toolbox MATLAB Online https://matlab.mathworks.com |